成都智能建造再上新 无人驾驶“小盾构”来了

作为全国首批智能建造

试点城市之一的成都

机器人、全自动等智慧化

智能化建造、施工方式

在工程建设领域又有新的应用

在号称“小盾构”的顶管机上

实现了无人化操作

这也是成都首例无人驾驶的地下顶管作业

说起盾构机，可能关注地铁建设的市民都知道，它可是成都轨道交通成网的“大功臣”。盾构机的工作原理，简单来讲，就是一边钻洞，一边直接用管片让隧道成型。

顶管机的工作原理与盾构机一样，不同的是它的“钻头”直径小得多，从大小上讲，就是盾构机的“弟弟”，而且让隧道成型用的是已经成环的预制管道，而非一片片的管片。

“与盾构开挖一样，顶管作业的好处就是因为不进行破路开挖，可以减少对路面的破坏，减小对周围环境的影响，施工场地小、噪音小，还能深入地下作业。另外，因为不是人工开挖，减少了深基坑开挖的安全风险。”项目管理组负责人表示。

在位于成都东部新区的成都高新未来科技城周边提升工程现场，成都首例无人驾驶顶管作业正在进行。

记者在现场看到，直径3.65米、长6.2米的顶管机从一个始发井下到深达7米左右的地下，然后开始“打洞”。

在黑乎乎的地下，如何确保它按照既定路线挖掘而不走偏呢？原来，它前进的速度、姿态等参数，早已经设定好，它只需“按部就班”工作。与地铁建设所使用的有人驾驶盾构机不同，这里的顶管机首次实现了无人驾驶。

虽然操作已经实现无人化，但在施工现场专门设置了24小时监控室，从这里可以清楚地看到顶管机的工作状态，也会读取到它操作时的各种参数，实现远程监控和遥控指挥。

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来源 | 成都日报·锦观新闻

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